Eh non, ce n’est pas lié au mot "cru" ; c’est un adjectif qui signifie "de la cuisse".
Vous avez déjà entendu "il a de la cuisse ce vin" pour décrire un vin charpenté, costaud, tannique, non ?

Eh bien ça n’a rien à voir.
Crural est un terme surtout utilisé en médecine comme dans "Aïe aïe aïe, j’ai une violente douleur crurale !". Aucun rapport avec le vin. Mais vous venez d’apprendre un super mot qui pourra aider votre maman quand elle fait des mots-croisés.